أوس بن حارثة شاعر جاهلي يَرِد اسمه في بعض المصادر منسوباً إلى كلب، وما وصل من شعره قليل. ترتبط أبياته المعروفة بسياق قبلي في نواحي تيماء ودومة وبلاد طيء، وتميل لغته إلى الإيجاز والفخر الجماعي ووصف المسير والحرب.