الأسفع بن الأوبر بن عوذ بن علوي بن أرحب البكيلي، شاعر وفارس جاهلي من همدان، ينتمي إلى قبيلة أرحب الهمدانية. عُرف بشعر الفخر القبلي والحماسة، وبذكر مآثر قومه وقوتهم وفرسانهم في أسلوب جزيل يميل إلى التحريض والحشد.