أبو زيد الأرحبي هو عمرو بن مالك بن لأي الأرحبي من بكيل، ويُعد من شعراء همدان في الجاهلية. ارتبط ذكره بخبر يوم الرزم على مراد، وبأرجوزة قصيرة اشتهرت في سياق الفروسية والاستعجال إلى القتال.